中文说明：计算目标和海洋回波的功率谱密度,信号处理中的旋转不变子空间法，是机器学习的例程，基于负熵最大的独立分量分析，调试通过可以使用，小波包分析提取振动信号中的特征频率。
English Description：
Target and sea echo Doppler power spectral density, the rotation-invariant subspace methods in signal processing, machine learning routines, independent component analysis based on maximum negentropy, debugging can be used, frequency extraction of vibration signal Wavelet packet analysis features.