说明：卡尔曼滤波器教程，matlab源码，每一步都有详细的说明，当作入门级教程很好

matlab-卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波--载波跟踪 卡尔曼滤波--预测 卡尔曼-滤波

说明：各种平滑算法验证，除在matlab中验证外，word文档中也有详细说明

smooth算法 matlab-word smooth--matl matlab-smooth-filter smooth

说明：一个matlab环境下的k近邻分类器，代码中有详细的注释说明，使用方便.

KNN分类器 k-nearest-neighbor matlab-KNN分类器 k-nearest-neighbor k-nearest

说明：量子信息科学使用的源码以及量子进化算法，包括量子状态等，而且附有详细的说明文档

MATLAB-quantum-well 量子进化算法 量子 QUBIT4MATLAB3.03.zip quantum

说明：基于matlab边界元的经典算法。

Matlab边界元 grounding boundary-element BEM2 边界元

说明：能用来求解QCQP等优化问题，简单实用。内附说明书。

matlab---cvx matlab-QCQP问题 QCQP问题 CVX QCQP问题CVX

说明：完整的NMF算法资料，有说明文件，有代码，也有运行案例。是非常不错的学习NMF的资料。

nmf NMF-matlab-code NMF算法学习 NMF算法

说明：此文件为 powell算法 用matlab实现，使用方法内附详细说明

powell-matlab powell matlab-powell powell算法 matlab-Powell算法

说明：低秩矩阵与稀疏表示算法，详细的说明了低秩矩阵与稀疏表示的算法原理

低秩表示-MATLAB 矩阵低秩 低秩矩阵 低秩稀疏表示 sparse-low-rank

说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。

ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox