说明：应用最小二乘法的电机闭环控制系统，matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统，建模、控制、仿真、误差补偿校正，频域分析等等。
说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括随机梯度算法，相对梯度算法，具有丰富的参数选项,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
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