说明：AFC自动频率控制是用来消除频率偏差的。自动频率控制环是一种带反馈的误差闭环控制系统，其中共轭相乘是通过鉴频算法，提供频率估计的误差值，以调整载波NCO，达到频率跟踪的目的。
说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
说明：实现DV-Hop定位算法的仿真，自动生成一定节点数的随即分布图，给出仿真结果的各点定位误差，用曲线图形显示，并可以计算平均误差。
说明：本算法在训练步数、训练时间及其误差精度等方面都优于常规的模糊神经网络，其学习收敛速度快、误差曲线也更稳定。