说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:在这段代码中,我们使用一种算法来补偿ISAR雷达的运动误差。这里我们使用JFT工具来补偿旋转误差。在第一步中,我们使用compassate来查找翻译错误
说明:此代码主要基于MATLAB平台完成,通过PSO算法优化RBFNN的权阀值,以实现对Ackley非线性系统的求解,再具体的应用中,通过归一化数据、划分训练集与测试集样本,实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解,还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。