说明:高斯平滑的matlab程序。参数可以随意设置,经过调试,准确
说明:十进制小数转化二进制小数(补码形式输出),对RAM或ROM设置初值极其方便
说明:计算一维向量的Renyi熵,已经设置为头文件,可以直接调用
说明:matlab实现串口采样数据的实现曲线绘制,能够设置串口编号。
说明:通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功
说明:粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序,高斯混合模型参数设置等详细代码
说明:LSE参考点定位算法在UWB中的仿真,可以自由设置噪声水平和参考点个数。