说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：应用背景图论是图论研究的一种，它是用来模拟物体间两两关系的数学结构。在这种情况下，一个“图形”是由“顶点”或“节点”组成，称为边连接的边。图可能是无向的，这意味着没有任何与每个边缘的顶点之间的区别，或其边缘可能是从一个顶点到另一个；见图（数学）更详细的定义和其他类型的变化，通常被认为是。图是离散数学...

matlab 源代码 函数

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：应用背景得到更有效的方案，为网络路由设计VLSI物理设计中，一种新的混合算法是蚁群算法和禁忌搜索算法提高网络路由设计方案在VLSI物理设计相结合，提出了。通过考虑不同的结构特性，如两终端，多终端的模式，多层次、无网格布线是引入适当的参数匹配，可以通过计算机实验得到了。结果表明，新的算法可以避免低收敛...

c

说明：表明一种新方法，适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单，计算速度快，并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...

matlab

说明：数字图像处理（Digital Image Processing）又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。第一台可以执行有意义的图像处理任务的大型计算机出现在20世纪60年代早期，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息，数字图像处理作为一门学科大约形成于20...

说明：MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算，特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...

随机规划 多项式曲线 weibull-analysis 累积分布函数 常微分方程数值

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：支持向量机SVM(Support Vector Machine）作为一种可训练的机器学习方法，依靠小样本学习后的模型参数进行导航星提取，可以得到分布均匀且恒星数量大为减少的导航星表 基本情况　Vapnik等人在多年研究统计学习理论基础上对线性分类器提出了另一种设计最佳准则。其原理也从线性可分...

matlab svm 训练 机器 学习方法

说明：完整的氨水物性计算，包括从参考文献中手动编制的大量物性计算公式。分步计算的螺杆压缩机工作过程，压缩机工作过程模拟，泄漏模型比较简单，适合硕士使用。搭建简单的氨水热泵系统，各换热元件黑箱处理，仅模拟系统流程，计算COP。