说明:资源描述 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法,作为智能控制的一个重要分支,在控制领域获得了广泛应用。
matlab pid 设计 模糊
说明:颜色检测的基础上,我们可以控制计算机的鼠标指针。控件: 使用合服红色、 绿色合服和叁蓝色帽的不同的手指。无处不在红的手指移动,来控制指针的位置,到单击鼠标左键,显示一个蓝色的手指单击,右边显示两个蓝色的手指显示三个蓝色的手指双点击绿色的手指向上和向下,来控制鼠标滚轮移动。
matlab 控制 光标
说明:Drobo 是一个家庭的外部存储设备的计算机。他们都是在各种类型包括已连接的数据,公司所作的 DAS、 SAN 和 NAS 电器
matlab 控制 旋翼 直升机 动力学
说明:双组份间歇精馏回流比控制。经典教程,实用化工计算机模拟-reflux ratio control in batch distillation, a classic tutorial, practical computer simulation of chemical processes
matlab 精馏 控制
说明:三相异步电机矢量控制matlab仿真,系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:应用最小二乘法的电机闭环控制系统,matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统,建模、控制、仿真、误差补偿校正,频域分析等等。
说明:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动
说明:在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法
c++ 算法 单片机 pid avr 系统 控制器 优化 设计 利用 粒子