说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：这是我本科毕业设计论文《基于混沌序列的加密图像隐藏技术的设计与实现》，就是把一张图片加密后隐藏在载体图像中，可以抵御各种攻击，用到了Matlab，里面包括开题报告，论文，可执行程序。本文系统介绍了混沌加密、信息隐藏技术。归纳了混沌加密、信息隐藏的分类、特性与应用，给出了混沌加密、信息隐藏的原理和基本...

chaos-encryption Image-Encryption 噪声图像加密 信息隐藏技术 混沌加密论文

说明：曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分 ,沿着运动方...

点扩散函数 并行估计 运动模糊-matlab 运动模糊 曝光

说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代

说明：对数字图像的方向梯度直方图HOG特征提取，是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。

matlab 算法 图像 检测 hog

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,滤波求和方式实现宽带波束形成，一种噪声辅助数据分析方法,采用累计贡献率的方法。

matlab 算法 能量 源代码 香农

说明：各种kalman滤波器的设计，最小均方误差等算法的MSE的计算,包括广义互相关函数GCC时延估计，计算互信息非常有用的一组程序,基于matlab GUI界面设计,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

说明：（1）计算图像中每个像素点的LBP模式(等价模式,或者旋转不变+等价模式)。 （2）然后计算每个cell的LBP特征值直方图，然后对该直方图进行归一化处理(每个cell中，对于每个bin,h[i]/=sum,sum就是一副图像中所有等价类的个数)。 （3）最后将得到的每个cell的统计直方图进行...

SVM 机器学习算法 分类识别 LBP

说明：线性最小均方误差估计LMMSE的matlab算法

error-estimation 估计算法 lmmse研究现状 线性最小均方 LTE-LMMSE--MATLAB

说明：用matlab仿真，通过不同的方法计算矩阵的SVD分解，并用SVD的方法计算最小二乘问题和进行图像压缩

matlab-SVD图像 SVD压缩 svd-compression 矩阵SVD分解 SVD最小二乘‘