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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,采用累计贡献率的方法，非常适合计算机视觉方面的研究使用,考虑雨衰 阴影 和多径影响，遗传算法无功优化，毕设内容，高光谱图像基本处理。