说明：本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取，训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入，测试集提取出的特征作为SVM分类的输入，最终的输出结果就是道路检测的结果，本算法使用的是KITTI数据集。
说明：一些自适应信号处理的算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，分数阶傅里叶变换计算方面,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于分段非线性权重值的Pso算法，isodata 迭代自组织的数据分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用拉亚普诺夫指数的公式，包括广义互相关函数GCC时延估计。
说明：生成一个采样频率2000，由50Hz、120Hz、200Hz正弦信号以及噪声信号组成的数字信号，滤掉150Hz>f>100Hz的频率，计算并显示滤波前后的原始数据波形以及功率谱密度。