说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。

Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂

说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用了小波去噪的思想，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是路径规划的实用方法，阵列信号处理的高分辨率估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

识别 调制 滤波器 pss fir 同步 IIR 高阶 方法 进行 思想 使用 路径 规划 采用 估计 信号 实用 分辨率 时域 信号处理 阵列 累积 mpsk

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：用于换热器的初步计算和设计，非常管用，非常管用

huanreqi 换热器 换热器计算 换热器设计 换热

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机

说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。

反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进

Observer PMSM sliding 电机滑模观测 算法电机 滑模观测器

说明：载波同步仿真，使用的是反馈补偿法，接收信号经补偿矩阵，误差提取，环路滤波，相位累加器后反馈回补偿矩阵，稳定后估计相位趋近相位差，存在相位模糊情况。

载波同步 反馈补偿法 补偿矩阵 误差提取 环路滤波 相位累加器 反馈回补偿矩阵 相位趋近 相位差 相位模糊