说明:利用切角距离匹配算法来寻找视频帧与二维图像之间的距离度量图像。这个迭代计算倒角距离,直到找到与帧图像和从三维图像投影的二维图像正确匹配的最佳拟合。
说明:立体视觉的关键技术是解决对应问题,点特征常被用来做特征。HARRIS角点检测算子较有影响。用matlab编写的。
feature-key-point stereo-vision-matlab stereo matlab-harris Stereo-Vision
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:特征点提取的matlab程序,主要用于多视角的特征点提取,可以抗尺度变换
说明:统计回归插值与拟合