说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...

DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：针对带储能的光伏系统出力不稳定问题，基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法，以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制，同时保证并网点电压的稳定。

光伏系统 储能变流器 Back-stepping

说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。

approximate 刊文示例实验程序 attackuep 论文程序 data-driven

说明：基于遗传算法的移动传感器的部署优化，实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划，种群大小为49，迭代次数为1000，交叉概率为0.8，变异概率0.1，采用精英选择。

遗传算法 移动传感器 部署优化

说明：源自电力系统运行与控制一书，简单的机组组合问题（UC）算例程序(包括主程序、经济调度程序以及动态规划程序)

电力系统-调度 matlab-电力系统 动态调度 UC机组组合 机组组合

说明：求函数极小值，适用于不带约束的、函数可以为非线性的无约束规划问题的求解

fminsearch极小值 极小值 fminsearch-code fminsearch fminsearch-matlab

说明：单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划

inverse-model 预测控制 siso 模型预测 模型预测控制

说明：Matlab 中多代码编程的优化。

线性规划 粒子群优化算法

说明：最优化方法，作业，包括BFGS，SUMT惩罚函数法等

BFGS-最优 最优化作业 BFGS法 sumt-bfgs 罚函数