说明:模拟机器人路径规划,采用强化学习中的Q学习算法来实现,最后会返回机器人选择路径的坐标位置
说明:MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算,特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...
说明:% [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun) % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 % 计算程序。x是状态变量,一列代表一个阶段状态;M-函数 % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变...
说明:包含两个功能的源程序: 1 学生面试问题(如何实现老师面试学生人数的合理规划)。 2 JPDA算法的matlab实现。-The source code contains two functions: a student interview questions (a teacher inter...
说明:无人车路径规划中,采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式,基于matlab编程,可实现搜素动画。
说明:基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究 梁伟写的,我把里面的部分代码优化了
说明:A*算法用MATLAB进行路径规划,通过图搜索找到最优路径;