说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

栅格建模法 栅格路径规划 路径规划 strikedkz 结合-路径规划

说明：遗传算法路径规划源代码，实现路径规划的问题比较实用的代码而且已经运行成功非常珍贵的资料

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：包括二次规划，一般非线性规划的代码实现，求解方式以及模型建立的方法，过程建立求解过程，以及几个示例代码来描述非线性规划的建模方法，建模规范过程及求解。

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：MATLAB遗传算法求解整数规划的最大值问题。

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说明：方体切割动态规划，这是个数学建模问题，全赛解题。

​方体切割 动态规划 数学建模

说明：1995年A题《飞行管理问题》题目、论文、点评

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：使用yalmip工具包解决多目标规划问题，是一个物流选址和路径问题，十分适合初学者使用，简单易懂，是很难得的资料，网上类似的资源很少，几乎没有

说明：用yalmip调用cplex求解器求解含风电场的电力系统机组组合和经济调度问题，经适当修改，可用于求解大规模混合整数规划问题