说明：基于旅行商规划模型的碎纸片拼接复原

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划

说明：城市规划,根据地图和城市位置，给出城市发展的速度，发展的繁华点，发展的趋势，更好的处理规划问题和元胞自动机的应用 

说明：matlab源代码，多目标规划模型的建立与求解，可以解决很多问题

多目标 规划模型 建立 求解

说明：使用matlab语言编程解决线性规划的问题。

线性规划

说明：每个人都可以解决两个三维盖驱动型腔流问题与附件的援助。 这种流动在规划求解是用一种显式方法不依赖于时间。

matlab 驱动 求解 问题

说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt

说明：基本图论函数库，应用matlab程序，实现路径规划问题

matlab-bgl 路径规划matlab voronoi WSN 图论-matlab

说明：BENDERS分解算法，用来求解MIPS，即混合整数线性规划问题。我已经做了注释。

BENDERS-分解 benders分解matlab benders-matlab benders分解 混合整数规划

说明：建模培训多目标规划优化

课件教程