说明:电机的直接转矩控制,用神经网络替代定子磁链观测器
电机-神经网络 神经-观测器 BP电机 观测器电机 电机-神经
说明:【2013华中赛A题参考文献】基于VLBI跟踪观测的空间飞行器瞬时状态参量归算
华中数模联赛
说明:基于滑模观测器的无位置永磁同步矢量控制,simulink仿真模型。
矢量控制 smc SIMULINK 滑模控制仿真 sliding-observer
说明:滑模观测器模型,实现永磁同步电机反电动势的估算。
滑模观测器模型 SMOmodel
说明:容错控制,控制律,扰动观测器,滑模控制。
容错控制 控制律 扰动观测器 滑模控制
说明:深度学习的PPT入门建议,及模型预测控制学习的代码及文档。
深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制
说明:描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型,一个是描述系统的状态方程,一个是观测方程,观测量通过观测方程与状态变量建立联系,由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同,卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录,可以直接在时域进行设计和使用,是一个时域滤波器,适用于处理实时数据。 对于一个运动模型,建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
说明:永磁同步电机滑模控制,滑模观测器仿真,很经典。
smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测
说明:它是基于模糊模型和基于状态观测器技术用于状态和剩余的估计的非线性系统的故障检测技术。应用三容水箱系统的仿真模型。
matlab 检测 系统 传感器 故障
说明:单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ