说明：西安电子科技大学精品课程——数字信号处理。《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》 本教程系统地讲解了数字信号处理的基本理论和方法，注重物理概念的阐述，尽量把MATLAB的多媒体功能用于图形、动画和声音等形象的演示，是一本自始至终使用MATLAB来阐述问题和进行计算的数字信号处理教材。
说明：西安电子科技大学精品课程——数字信号处理.《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》 本教程系统地讲解了数字信号处理的基本理论和方法，注重物理概念的阐述，尽量把MATLAB的多媒体功能用于图形、动画和声音等形象的演示，是一本自始至终使用MATLAB来阐述问题和进行计算的数字信号处理教材。
说明：LMF方法解非线性方程组，有例子，可以直接运行！
说明：emd源程序及一些改进的EMD去噪程序，可运行，对EMD去噪具有很好的借鉴性。
说明：imu和视觉里程计，kalman滤波器。进行融合
说明：该计算程序可以对无固定约束碰撞振动系统在激励力作用 下的系统响应进行计算，模拟系统动态响应，并自动判断颤振发生情 况，记录不同参数组合（阻尼比，质量比，恢复系数，间隙，频率比） 情况下系统的响应数据，输出发生颤振的参数组合数据。