说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,添加噪声处理,信号处理中的旋转不变子空间法,考虑雨衰 阴影 和多径影响,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,关于神经网络控制。
说明: 提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法,该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求
说明:一个AODV路由的实现,节点之间通过AODV建立连接