说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:独立成分分析算法降低原始数据噪声,针对EMD方法的不足,用于建立主成分分析模型,三相光伏逆变并网的仿真,脉冲响应的相关分析算法并检验,线性调频脉冲压缩的Matlab程序。