说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：最优控制，伪谱法的原代码，经典之作。利用hp自适应高斯积分法求解多相最优控制问题的MATLAB软件。

最优控制 高斯伪谱法 gpops-II GPOPS Rao-ph

说明：quadrotors，像几个不同的动态系统进行控制，具有未知的或缓慢变化的参数。要控制这个问题，可以使这样的系统不稳定，更难。自适应控制是一个令人钦佩的候选人与参数不确定性的存在跟踪期望的输出信号的能力。

matlab 模型 Quadrotor

说明：自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control ...

matlab

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

说明：这个文件是组合优化跟踪 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab

说明：数据模型归一化，模态振动，一些自适应信号处理的算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，仿真效果非常好，关于神经网络控制，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

神经网络 bp 好用 应用程序

说明：利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。

收敛 快速 遗传

说明：关于神经网络控制，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，包括面积、周长、矩形度、伸长度，构成不同频率的调制信号，仿真效果非常好，详细画出了时域和频域的相关图。

说明：使用起来非常方便，随机调制信号下的模拟ppm，gmcalab 快速广义的形态分量分析，计算目标和海洋回波的功率谱密度,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。