说明：快速扩展随机生成树算法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),是路径规划的实用方法，计算互信息非常有用的一组程序,对信号进行频谱分析及滤波，插值与拟合，解方程，数据分析。
说明：一些自适应信号处理的算法，PLS部分最小二乘工具箱,matlab小波分析程序，IDW距离反比加权方法，信号维数的估计，滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：用梯形求积法、自适应Simpson求积（低阶）法和自适应Lobatto求积（高阶）法进行数值积分-With trapezoidal quadrature method, adaptive Simpson quadrature (low) and adaptive Lobatto quadrature...