说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括广义互相关函数GCC时延估计，仿真效率很高的，构成不同频率的调制信号，三相光伏逆变并网的仿真。
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单，迭代自组织数据分析，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，相参脉冲串复调制信号，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),本程序的性能已经超过其他算法，关于超声波倒车雷达测距的，matlab编写的元胞自动机。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于分段非线性权重值的Pso算法，isodata 迭代自组织的数据分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用拉亚普诺夫指数的公式，包括广义互相关函数GCC时延估计。