说明：蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的，像蚁群、蜜蜂等群居昆虫，虽然单个昆虫的行为很简单，但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现，蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的，蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下外激素，而且蚂蚁在运动过程中能...

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说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，是一种双隐层反向传播神经网络，一些自适应信号处理的算法，实现六自由度运动学逆解算法，关于非线性离散系统辨识，人脸识别中的光照处理方法。

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说明：1.本程序可从普通数据中根据自己设定的对象进行定向识别； 2.本程序可自由定义设定的对象； 3.本程序识别筛选出对象，并标明其位置；

说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

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说明：可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型，也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模，对轨迹跟踪有较好的帮助，也可以用于操作稳定性的应用。

说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，包括数据分析、绘图等等,图像的光流法计算的matlab程序,实现六自由度运动学逆解算法，能量谱分析计算,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。

说明：2自由度车辆动力学模型.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...

说明：信号处理中的旋转不变子空间法，实现六自由度运动学逆解算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：应用背景（7 + 1）自由度3 D虚拟手的MATLAB的GUI工具本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含用于源代码和实例（7 + 1）自由度3 D虚拟手的GUI。一个正向运动学（7 + 1）自由度的三维机械手是用虚拟现实...

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