说明：用Simulink搭建的汽车悬架7自由度模型以及基础参数的程序，已经调试完成，可以直接使用。

说明：对Hata模型和自由传播模型路径损耗进行了仿真，给出了曲线图

说明：信号测量时，传感器优化布置的条件数方法。提供自由度信息，输出不同数量传感器的最优布置方案。-signal measurement, the sensor layout optimization of several methods. Provide freedom of information, t...

matlab 信号 传感器 优化 布置 方法 提供 信息 输出 不同 方案

说明：三角形网格划分, 自由网格和结构网格划分，包括主要的matlab文件和函数，使用main.m 执行

MATLAB-网格划分 网格划分 网格 structured-mesh mesh2d--matlab

说明：自由振动，受迫振动，Newmark状态空间纽马克法，Wilson威尔逊法。

wilson 自由振动和受迫振动

说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计

longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性

说明：利用模态叠加法实现对四自由度系统的共振频率与前四阶主振型的求解。

模态叠加-频率 whenever85u 主振型 振型叠加

说明：此代码是2个自由度的bouc-wen模型代码，如有漏洞，敬请指出

Bouc-wen Bouc–Wen bouc Bouc-wen bouc-wen模型

说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。

ADRCmatlab ADRC 自抗扰--matlab 自抗扰参数 自抗扰MATLAB