说明:光传送网的可移动主控自动保护倒换机制_唐世庆
说明:本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的,采用迭代的方法进行控制器的设计。
说明:自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行。
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:自动导引车的路径跟踪控制研究_朱时杰
说明:自动导引车控制系统的研究与实现_何彩虹