说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序，在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果。

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说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性

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说明：系统地介绍了模糊控制在自动发电机控制中的应用，并对控制结果进行了详细地分析与介绍。

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说明：.使用粒子群优化算法的两区域互联电力系统自动发电控制。使用粒子群优化算法的两区域互联电力系统自动发电控制。

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说明：基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制的仿真。

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说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

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说明：【2017年美赛C题参考资料】基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究_冀杰

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：自动引导车运动分段控制技术研究_尹晓红

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)