说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：AGV自动引导车控制系统的设计与研究_张欢
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：利用Ansys进行板建模、划分网格，并初步计算，将Ansys的板的M、K导入到Matlab中，进行振动控制分析，并根据阻尼比自动生成阻尼阵C，绘制频率响应曲线，找到最大值，进行比例控制，并给出控制效果。
Ansys 划分网格， 振动控制 阻尼比 阻尼阵
说明：设计了模糊PID参数控制，很好的控制变化的温度，精度较高，效果好。
基于模糊PID的啤酒糊化温度控制 模糊PID-温度 温度模糊PID 温度-pid 模糊控制
说明：元胞自动机的交通仿真模型相关文献
蒙特卡罗、元胞自动机算法
说明：薛定宇教授是一位在MATLAB领域应用和开发的知名华人，其出版的各类MATLAB辅助设计书籍广受好评。其中反馈控制设计MATLAB工具箱是薛定宇教授利用MATLAB 语言编写的反馈控制设计辅助工具箱，其下载量在各类控制领域辅助工具箱下载中名列前茅，是自动控制领域的学者和MATLAB语言学习者学习研究...
matlab 控制 工具箱 设计 反馈 定宇
说明：自动控制原理--根轨迹法
课件教程
说明：自动控制原理--时域分析+模型
说明：《MATLAB与控制系统仿真实践(第2版)》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书、也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。
matlab 仿真 实践 控制系统
说明：在科研过程中经常需要使用转台自动控制系统的方位。该程序采用matlab编写，通过串口控制转台，以及通过GPIO接口连接Agilent公司的矢量网络分析仪，获得所需数据。
matlab 控制程序 转台
