说明：雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制。
uav UAV编队 群UAV 雁群 控制
说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.
人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划
说明：
人工蜂群算法 无人机 路径规划
说明：优化蚁群算法在无人机二维航迹中的应用_徐宏宇
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：群无人机自组织资源分配方法研究_董世友
说明：面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...
无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险
说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...
NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机
说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划
