说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：蚁群算法选址的电动汽车充电站与换电站协调规划,对电动汽车充电站与换电站选址有帮助。
蚁群算法 电动汽车 充电站 换电站
说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。
粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法
说明：PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制
粒子群-PID 优化-pid pid pso优化PID 交通-pso
说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid
说明：L型分布式光伏集群并网逆变器控制模块，通过电压和无功控制，实现就地消纳。
L型分布式 光伏集群 并网逆变器 控制模块
说明：.使用粒子群优化算法的两区域互联电力系统自动发电控制。使用粒子群优化算法的两区域互联电力系统自动发电控制。
matlab 算法 发电 控制 自动 优化 使用 粒子 区域 电力系统 互联
说明：粒子群优化算法。PID控制器的整定matlab源码。
优化-pid 粒子群整定pid 粒子群-PID控制 PID-tunning 粒子群算法pid
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：Hadoop集群监控与Hive高可用-向磊
大数据技术
