说明：这是一个相对完整的OFDM通信系统的仿真设计，包括编码，调制，IFFT， 上下变频，高斯信道建模，FFT，PAPR抑制，各种同步，解调和解码等模 块，并统括系统性能的仿真验证了系统设计的可靠性。

matlab ofdm 仿真

说明：应用背景旅行商问题（通常被称为：旅行商问题）是计算机科学领域中的一个经典算法问题。和 ；Hopfield神经网络（HNN）网作为二进制阈值的节点内容可寻址存储器系统。该程序是模拟TSP的最短路径利用Hopfield神经网络模型和优化算法的研究提供了很好的材料。关键技术Hopfield网单位是二进制阈...

matlab 神经网络 hopfield tsp 仿真 求解 问题

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

matlab 控制 模糊 主动

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：为均衡带限信号所引起失真的横向或格型自适应均衡器(其中横向FIR系统长M=11), 系统输入是取值为±1的随机序列 ，其均值为零；参考信号 ；信道具有脉冲响应： 式中w用来控制信道的幅度失真(w = 2～4，例如，取w = 2.9,3.1,3.3,3.5等),而且信道受到均值为零、方差为 (例如...

RLS格型 LMS学习曲线 RLS-信道 格型结构RLS

说明：该算法利用演化博弈的思想进行多小区用户的资源分配，将小区重叠部分当做种群，种群中的用户进行演化博弈进行网络切换，基站为其分配子信道。本算法利用matlab进行仿真测试，仿真结果显示演化博弈能够达到稳定，提升系统吞吐量，在小区资源分配能够有一个很好的参考。不同于传统的资源分配方法，可以给出一个新思路。

小区切换 多信道 小区吞吐量 基站网络-matlab 基于演化博弈