说明:一些基于matlab/simulink的模型,以及s-function实现的网络控制系统模型,其中计算机、网络部分采用truetime模块!
说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:这是一个简单的机器人避障系统的代码,效果很直观,希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。