说明:一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果,同时给出了所有量测结果的状态图。
航迹-hough 雷达航迹起始 initiation,-hough Hough变换航迹 track-initiation
说明:1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪,动目标检测部分采用背景差分法,跟踪部分采用卡尔曼滤波,检测结果用红色外接矩形框表示,跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像; 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。
说明:本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取,训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入,测试集提取出的特征作为SVM分类的输入,最终的输出结果就是道路检测的结果,本算法使用的是KITTI数据集。
说明:该代码是基于极值粒子群优化功能,可根据PSO算法的粒子群优化算法的MATLAB编程功能的基于极值原理,极端非线性函数的优化,并给出了分析结果,然后展开案例研究,增加适应性突变,惯性权重,从而提高了代码。操作与图像和PDF文件的结果。