说明：本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析，用newmark法，威尔逊法，状态空间法，子空间迭代法等求解了结构动态响应，并给出了图像显示
说明：文件包含一个混合电动汽车模型，使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建，这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...
说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
说明：系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用，包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。