说明：几篇关于空时编码与cpm调制相结合的文章，非常实用，适合初学者。

空时编码 cpm调制

说明：GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用。

GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序

说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点。

GNSSIMU组合导航 飞行器导航 导航 组合导航

说明：首先确定被评价对象的因素（指标）集和评价（等级）集；再分别确定各个因素的权重及它们的隶属度向量，获得模糊评判矩阵；最后把模糊评判矩阵与因素的权向量进行模糊运算并进行归一化，得到模糊综合评价结果。

综合评价 模糊集 模糊综合 隶属度 matlab模糊综合

说明：图像融合中pan图像和多光谱融合的四种方法（IHS PCA 小波 小波结合PCA）和融合效果的评价指标计算（信息熵、Q4等指标）

PCA+wavelet 光谱评价 图像融合--IHS 信息融合 fusion

说明：matlab与纵联差动保护的结合，精确计算，工程应用。

纵联差动保护 matlab

说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.

α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站

说明：一种结合PSO粒子群改进蝙蝠算法，用sphere对其在不同参数设置下运行50次，计算最优值、最差值、平均值、方差进行对比

粒子群对比 粒子群 蝙蝠算法 改进粒子群 PSO对比

说明：通过BAS与PSO算法相结合，形成一种新的算法，通过不同的模型，进行仿真。

BASPSO BAS算法 bas-pso PSO

说明：实现了蚁群算法与BP神经网络的结合。

蚁群算法 BP BP神经网络 神经网络