说明：matlab编程实现从东北天坐标系到地心坐标系的坐标转换，包含了资料文件。调用函数名为：ENVtoECEF，输入参数为东北天原点经纬度数据，东北天坐标点数据；输出数据是东北天坐标系下坐标点对应的经纬高数据。

ecef-东北天 东北天坐标系 地心坐标系 经纬高 东北天坐标

说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao

说明：根据经度纬度时间，计算太阳的方向角，matlab源码，附有详细的文档注释。

方向角 sun-azimuth SUN-AZIMU 太阳 sun_azimuth_data

说明：进行航天器轨道运算经常用到的函数，包括坐标转换，经纬度转换，二体运动，轨道要素计算等等

matlab轨道计算 轨道-要素 ecef-eci 二体运动-matlab 轨道要素

说明：我写的一个地震单台定位的程序，可以输入初至和P波和S波的到时差就可以计算出震中，然后输入台站的经纬度就可以得到震中的经纬度

singl 地震P波 初至波 s-波到时 定位-地震

说明：高斯坐标正反算程序，输入大地经纬度坐标B，L，可以通过高斯正算算出高斯3度带或6度带的平面坐标。输入高斯平面坐标以及中央子午线经度， 可以算出对应椭球的大地坐标B，L。

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...

定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算

说明：matlab反距离加权插值代码，可以实现对卫星数据的等经纬度的处理，便于进行后续的处理分析研究，得到相应的结果。因为没有介绍文档，可能需要你更好的去理解

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业