说明:在matlab下实现使用双频组合观测值对观测值中的周跳进行探测,附有实验数据文件
说明:组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
说明:蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型,基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:是机器学习的例程,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想,能量熵的计算,GPS和INS组合导航程序。
说明:数学建模算法整理
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】