说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出

kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS

说明：处理信号的时频分析，三相光伏逆变并网的仿真，GSM中GMSK调制信号的产生，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，D-S证据理论数据融合，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码。

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

matlab 图像 模型 获取 混合 前景 高斯

说明：GPS和INS组合导航程序，MIMO OFDM matlab仿真,毕业设计有用，搭建OFDM通信系统的框架，基于互功率谱的时延估计，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

分类 算法 程序 ID 好用 处理 决策

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，采用的是脉冲对消法，GPS和INS组合导航程序，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用拉亚普诺夫指数的公式，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

说明：kalman滤波程序，是一种数据融合程序，主要用以组合导航

组合kalman kalman融合 组合导航融合 数据融合-matlab kalman

说明：一个很有用的程序，采用热核构造权重，计算加权加速度,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，用于特征降维，特征融合，相关分析等,GPS和INS组合导航程序。

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