说明：此段程序应用matlab的动画模拟了地球卫星从太空返回地球的轨道路线。
说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。
说明：中国地图计算最短路线的程序
说明：无线传感网络 分簇路由，可运行，有图。
说明：无线传感网中的分簇和路由算法，用于比较传感器的生存时间，节点存活数，数据包及节点剩余能量，可以根据需要对数据适当修改。运行软件：MATLAB。运行方法：同时运行两个.m文件，figure2 存活节点数对比图，figure3 数据包数对比图，figure3 剩余能量对比图。