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说明：各种kalman滤波器的设计，包含优化类的几个简单示例程序，到达过程是的泊松过程，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
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