说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:反射式血氧(SPO2)计算,包括基线滤波,脉搏波特征点提取,R值计算,可移植到单片机(STM32)。
说明:matlab实现一些基础的模式识别工作,如贝叶斯分类,聚类算法,bp神经网络
说明:线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对HARQ系统的吞吐量分析,关于小波的matlab复合分析,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,包括广义互相关函数GCC时延估计。