说明：摄象机标定(Tsai标定方法)-----经典的线性方法和非线性方法相结合的摄象机方法(matlab)

线性标定 摄象机标定 tsai-matlab Linear-combining tsai-method

说明：相机标定工具箱，首先通过线性的方法求解出部分的摄像机参数，然后再利用非线性优化方法求出包括畸变系数在内的所有标定参数的最优解。

相机参数优化 标定 优化 参数标定 相机标定 matlab-相机标定

说明：资源描述1 非线性规划 1.1 非线性规划的实例与定义 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，就称这种规划问题为非线性规划问 题。一般说来，解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且，也不象线性规划有 单纯形法这一通用方法，非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法，各个方法都 有自己...

matlab 规划 非线性

说明：线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。

粒子滤波跟踪 目标定位算法 滤波定位 粒子滤波算法 粒子滤波定位

说明：第一章 线性规划第二章 整数规划第三章 非线性规划第四章 动态规划第五章 图与网络第六章 排队论第七章 对策论第八章 层次分析法第九章 插值与拟合第十章 数据的统计描述和分析第十一章 方差分析第十二章 回归分析

层次分析法 非线性回归 建模--排队论 对策论 动态规划MATLAB

说明：基追踪（BP）算法的主要目标是寻找欠定方程的解，转换成线性规划问题，这里是BP算法的实现

欠定线性方程 基追踪算法 基追踪BP算法 基追踪-欠定 基追踪BP

说明：整数规划分支定界算法matlab通用源程序各参数的意义同matlab优化工具箱的线性规划函数linprog调用前，输入参数要化成matlab的标准形式

matlab-的-linprog 参数线性规划 matlab-整数规划 整数规划--MATLAB linprog

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组，得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数，如果摄像机无透镜畸变，则可由一个线性方程直接求出。

说明：基于改进粒子群优化算法的非线性摄像机标定 Non2Linear Camera Calibration Based on an Imp roved PSO Algorit hm 王德超,涂亚庆

王德超 涂亚庆