说明：一套很好的建模算法讲解
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全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
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Matlab
说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...
协调控制 Droop 微网下垂控制 对等控制 发电机
说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，主要是基于mtlab的程序，雅克比迭代求解线性方程组课设,多目标跟踪的粒子滤波器，自己编的5种调制信号。
gabor 语音 编写 进行 通过 信号 处理 原子
说明：流水线型车间作业调度问题可以描述如下：n个任务在流水线上进行m个阶段的加工，每一阶段至少有一台机器且至少有一个阶段存在多台机器，并且同一阶段上各机器的处理性能相同，在每一阶段各任务均要完成一道工序，各任务的每道工序可以在相应阶段上的任意一台机器上加工，已知任务各道工序的处理时间，要求确定所有任务的排...
机器-分配 机器分配 遗传算法调度 作业分配
说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
