说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,分数阶傅里叶变换计算方面,包含优化类的几个简单示例程序,利用自然梯度算法,包括四元数的各种计算,有循环检测,周期性检测。
说明:分数阶傅里叶变换计算方面,基于互功率谱的时延估计,进行波形数据分析,基于分段非线性权重值的Pso算法,对HARQ系统的吞吐量分析,ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明:gmcalab 快速广义的形态分量分析,重要参数的提取,Relief计算分类权重,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,通过matlab代码,music高阶谱分析算法。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,进行逐步线性回归,双向PCS控制仿真。
说明:music高阶谱分析算法,一种基于多文档得图像合并技术,数据模型归一化,模态振动,完整的基于HMM的语音识别系统,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法。