说明:识别图像中的矩形,正方形,圆,椭圆,线,点,菱形
说明:利用反步法实现路径跟踪,包括直线、椭圆,圆轨迹等
backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab
说明:hough变换,用于直线和圆,椭圆的检测,很实用
说明:八单元智能天线均匀圆阵的仿真程序,用八单元等间距线阵对自适应天线的主瓣优化控制原理进行仿真-Eight units uniform circular array smart antenna of the simulation program, with eight units, such as li...
说明:此目录的内容是执行以下操作的Matlab包任务。NOLIN_Rp,Petr Jilek,(NOn线性Rp反射系数的反演) 包REFLCOEF,Petr Jilek,在平面界面处的位移反射系数 和P各向异性介质上的反射率模型 (达到单斜晶系)...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:权利的游戏,冰与火之歌