说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明：附件中的pdf文件是韩国作者08年在Automatica上发表的文章。本代码给出了文章中定理1的线性矩阵不等式的求解程序，通过给定不同的a来求解最大的b,进而得到界定时滞系统的最小的椭圆。
说明：心电信号的预处理滤波器的设计（包括数据文件和程序） 包括了FIR滤波器（布莱克曼窗）和IIR滤波器（巴特沃思，切比雪夫I，II型，椭圆滤波器）以及整系数滤波器还有基于Z平面的简单极点法滤波，可以有效滤除基线漂移与工频干扰
说明：程序为相关干涉仪测向方法的matlab仿真。以5元圆天线阵列为接收阵列，计算两元间的相位差，形成标准库，并通过相关的方式测得信号来波方向。