说明：多输入多输出系统迭代学习控制算法程序，此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。

matlab-ILC 多迭代学习 ilc迭代控制 ilc-matlab 迭代控制

说明：可以方便的计算混沌系统的李雅普诺诺夫指数，只要改变其动力方程即可。

Lyapunov-Exponent lyapunov-混沌 混沌 Lyapunov Lyapunov-exponent

说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹

说明：多传感器数据融合系统中时间配准算法分析，非常有用。。

多传感器-融合 多传感器-配准 数据融合算法 matlab-多传感器 传感器融合

说明：基于主成分分析(PCA)的人脸识别系统利用2D PCA算法求对训练集向量进行降维的降维矩阵，最近邻法测试对测试集识别的精度

2d法向量 2d-PCA matlab-矩阵降维 降维算法 最近邻-人脸

说明：蒙特卡洛法的应用，电力系统状态估计状态分析，风险评估。

电力状态估计 风险评估 蒙特卡罗法 模拟

说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter

说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。

陀螺数据 陀螺-matlab 惯导数据 加速计 捷联-惯导

说明：通过数据采集系统得到的心电信号数据matlab编程实现心电信号的提取。然后加入20信噪比的高斯白噪声，最后用卡尔曼滤波进行处理

心电-卡尔曼 卡尔曼滤波-噪 ecg-kalman 卡尔曼滤波-信号 kalman-matlab-ecg

说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~

惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波