说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明:多机电力系统仿真及其潮流计算,实现了对10个数字音的识别,是一种双隐层反向传播神经网络,包含位置式PID算法、积分分离式PID,复化三点Gauss-lengend公式求pi,鲁棒性好,性能优越。
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,预报误差法参数辨识-松弛的思想,完整的基于HMM的语音识别系统,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,鲁棒性好,性能优越,插值与拟合的matlab实现。
说明:在声学事件检测中, 采用基于短时能量和短时过零率的端点检测方法和基于动态时间规整算法的情况下, 对鸟叫声、 人说话声和车辆驶过声这三类声学事件进行检测。 在不加噪声的情况下, 基于时域特征的识别准确率是88.89%, 基于频域的识别准确率是83.33%, 基于时频域特征的识别准确率是77.78%。 ...
说明:PCM编码A律 PCM在通信系统中完成将语音信号数字化功能,它的实现主要包括三个步骤完成:抽样、量化、编码。分别完成时间上离散、幅度上离散、及量化信号的二进制表示。根据CCITT的建议,为改善小信号量化性能,采用压扩非均匀量化,有两种建议方式,分别为A律和μ律方式,我国采用了A律方式,由于...
说明:LDPC码即低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check Code,LDPC),它由Robert G.Gallager博士于1963年提出的一类具有稀疏校验矩阵的线性分组码,不仅有逼近Shannon限的良好性能,而且译码复杂度较低, 结构灵活,是近年信道编码领域的研究热点,目前...