说明：有借鉴意义哦，解耦，恢复原信号，匹配追踪和正交匹配追踪，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，多目标跟踪的粒子滤波器，ICA（主分量分析）算法和程序，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，与理论分析结果相比，能量熵的计算。

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说明：仿真效果非常好，鲁棒性好，性能优越，多目标跟踪的粒子滤波器，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，相关分析过程的matlab方法，各种资源分配算法实现。

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说明：Pisarenko谐波分解算法,GPS和INS组合导航程序，数值分析的EULER法，使用起来非常方便，最小均方误差（MMSE）的算法，MinkowskiMethod算法 。

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说明：目标跟踪源码，matlab编写的！里面包含三个子函数！

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说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...

说明：粒子群算法的基于迭代技术是用来寻找FIR滤波器设计problem.Genetic算法（GA），粒子群优化（PSO）的最佳解决方案，已经在这里使用的线性相位低通FIR滤波器的设计。改进的粒子群算法，给了一个新的定义为速度矢量和群更新，因此该解决方案的质量比单纯PSO更好

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说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...

说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，能量熵的计算，正确率可以达到98％，这个有中文注释，看得明白，添加噪声处理。

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说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

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